汽车主动转向系统可以很好的解决转向系统轻与灵的矛盾，实现变传动比，兼顾低速行驶转向灵活和高速行驶转向沉稳的要求。目前该技术只在宝马、奥迪等少数国外车企的高端车型上得以应用。吉林大学开发的新型汽车主动转向系统利用在转向管柱加入一套摆线针轮式行星齿轮传动机构，增加一个输入自由度，实现附加转向，该附加转向角可由开发的控制器控制一个电机驱动实现。系统保留了方向盘与转向器的机械连接，当电机故障时，机构中的电磁离合器自动断开连接，保证此时方向盘能够直接对转向器输入，控制汽车转向。该技术突破了国外技术壁垒，获得了中国和美国自主知识产权，相比较国外现有技术具备结构强度好、紧凑、可变传动比范围大和摩擦阻力小的技术优势，总体上产品性能安全可靠且具备性价比优势。