成果简介
三维激光雷达是动态环境立体成像性能最佳的装置,是近10年世界各国着重研发的目标,实验室使用高转速云台搭载双目摄像头捕获图像,通过图像处理提取图像中的结构光信息,利用立体成像原理,构建了3D视觉激光雷达。该雷达检测分辨率高,实时性能好,距离测算精度高,抗干扰能力强。此外,根据不同需求,可调整云台的旋转速度和雷达的监测距离和精度。
研究团队
计算机科学与技术学院王刚教授研发团队。
成果成熟度
可产业化。
合作方式
合作开发、技术入股、技术许可。
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