成果简介

针对肢体残疾人对高性能假手的迫切需求，研究开发基于触滑觉和肌电控制的仿生手臂，实现基于肌电信号的具有触滑觉功能的多自由度假手多种运动模式的控制，攻克多自由度仿生手臂的多运动模式识别、机电控制系统集成和临床应用等关键技术，迈向假肢同人体无缝融合的重要一步。

研究团队

通信工程学院陈万忠教授课题组。

成果成熟度

实验室成果

应用领域及市场前景

仿生制造技术已成为先进制造技术领域的重要组成部分和前沿方向，在医疗与健康、节能与环保等领域具有广阔的应用前景。

合作方式

技术入股。