校内各有关单位：
依据国务院“实施《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定”以及《吉林大学促进科技成果转化管理办法》，现对我校下列科技成果转化项目相关信息进行公示。
一、项目名称：“一种折叠式可调节翼飞行器”等18项专利权转让
二、项目负责人及所在单位：孙霁宇 生物与农业工程学院
三、成果信息
1.专利名称: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构
（1）专利号: ZL201811493887.7
（2）发明人: 孙霁宇、李法东、刘超、宋泽来、杜瑞娟、李娜、王一尘、王悦明、吴薇、马云海、佟金
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2024/1/30
2.专利名称:一种可自动路径规划的多模态可折叠扑翼机
（1）专利号: ZL202311178192.0
（2）发明人: 孙霁宇、朱昊辰、潘春祥、宋发、许诺、闫永为、王文哲、张志君
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2024/11/15
3.专利名称:一种喷雾式自修复微胶囊的制备装置及方法
（1）专利号: ZL202210005046.7
（2）发明人: 孙霁宇、湛玉超、李雯、田丽梅、赵杰
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2024/3/22
4. 专利名称:一种可变攻角多模态扑翼机
（1）专利号: ZL202310520815.1
（2）发明人: 孙霁宇、朱昊辰、许诺、宋发、闫永为、王文哲、张志君
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2025/10/28
5.专利名称:一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构
（1）专利号: ZL201810300191.1
（2）发明人: 孙霁宇、宋泽来、吴薇、吴宝广、杜瑞娟、刘超、王悦明、马云海、佟金
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2023/11/10
6.专利名称:一种多模态集群式农林业无人机系统
（1）专利号: ZL202410487227.7
（2）发明人: 孙霁宇、朱昊辰、刘晓峰、张洛嘉、王文哲、黄易涛、周子杰
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2024/6/18
7.专利名称:一种可空投自驱动仿珊瑚礁结构微型飞行器搭载投放装置
（1）专利号: ZL202111448441.4
（2）发明人: 孙霁宇、许诺、宋发
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2023/10/31
8.专利名称:一种运用磁场提高自修复微胶囊在涂层中分散性的方法
（1）专利号: ZL202210005267.4
（2）发明人: 孙霁宇、湛玉超、李雯、田丽梅、赵杰
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2023/9/15
9.专利名称:一种磁驱动高分散自修复涂层及其制备方法和在水下金属表面的应用
（1）专利号: ZL202311365637.6
（2）发明人: 孙霁宇、刘玉萍、湛玉超、田丽梅、赵杰
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2025/6/13
10.专利名称: 一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器
（1）专利号: ZL202510876463.2
（2）发明人: 孙霁宇、朱昊辰、刘晓峰、宋发、黄易涛、周子杰、俞泽轩、李涵、杨继伟
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2025/9/5
11.专利名称: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构
（1）专利号: ZL201710856077.2
（2）发明人: 孙霁宇、宋泽来、杜瑞娟、刘超、王悦明、吴薇、马云海、佟金
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/7/14
12.专利名称:一种可用于管道勘测的多模态飞行器
（1）专利号: ZL202510876365.9
（2）发明人: 孙霁宇、朱昊辰、潘春祥、宋发、张万通、黄易涛、周子杰、李涵、俞泽轩、张志君
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2025/9/19
13.专利名称:一种可折叠的扑动微型飞行器
（1）专利号: ZL202310440926.1
（2）发明人: 孙霁宇、王文哲、刘晓峰、宋发、许诺、闫永为、张志君
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2025/10/31
14.专利名称:一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构
（1）专利号: ZL201710469052.7
（2）发明人: 孙霁宇、刘超、杜瑞娟、吴薇、马云海、佟金
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2023/4/14
15.专利名称:一种折叠式可调节翼飞行器
（1）专利号: ZL201710953358.X
（2）发明人: 孙霁宇、宋泽来、杜瑞娟、刘超、王悦明、吴薇、马云海、佟金
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2023/7/14
16.专利名称:一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器
（1）专利号: ZL202211445466.3
（2）发明人: 孙霁宇、许诺、朱昊辰、张智啸、潘春祥、邢红旭、郭新冉、赵硕、袁丹丹
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2024/10/25
17. 专利名称: 仿生独角仙扑翼飞行器及控制扑翼飞行器方法
（1）专利号: ZL202210009134.4
（2）发明人: 孙霁宇、宋发、刘晓峰、许诺、闫永为、李鹏鹏、张俊峰、朱昊辰
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2023/7/25
18.专利名称: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构
（1）专利号: ZL201710856064.5
（2）发明人: 孙霁宇、宋泽来、杜瑞娟、刘超、王悦明、吴薇、马云海、佟金
（3）专利权人:吉林大学
（4）专利授权日: 2023/11/17
四、受让方信息
受让方（甲方）: 南京琉知信息科技有限公司
法定代表人: 孙乃越
五、技术转移方式及价格
1.技术转移方式: 转让
2.技术合同额: 人民币50万元
3.定价方式：挂牌交易（已挂牌7天）
公示时间：2026年9月25日至2026年10月2日。
公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科研院科技开发办公室反映。
异议及咨询联系人：何天娇
联系电话：0431-85167421
电子邮箱：jszy@jlu.edu.cn
科研院科技开发办公室
2026年9月25日
