校内各有关单位：
依据国务院“实施《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定”以及《吉林大学促进科技成果转化管理办法》，现对我校下列科技成果转化项目相关信息进行公示。
一、项目名称：“一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法”等六十五项专利权及专利申请权转让
二、项目负责人及所在单位：靳立强 汽车工程学院
三、成果信息
一、成果信息:
1.专利名称: 一种基于集成式电液制动系统的汽车制动滑移率控制方法
（1）专利号: ZL202211660808.3
（2）发明人: 靳立强;张奇祥;李建华;崔明萱;许杰;田梦杰;王凯
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/7/30
2.专利名称: 一种两栖电动汽车车轮位置转换装置及其控制方法
（1）专利号: ZL201910315316.2
（2）发明人: 靳立强;张骁;张志阳;任思佳;雷北海
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/3/29
3.专利名称: 一种基于自冗余集成车轮模块的线控底盘及其控制方法
（1）专利号: ZL202111496053.3
（2）发明人: 靳立强;靳博豪;董增辉;张奇祥;樊佳鹏;李建华
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/3/29
4.专利名称: 可变压的电动汽车电池包、电池控制系统及其反向供电方法
（1）专利号: ZL202410089785.8
（2）发明人: 肖峰;姜跃勇;彭金鑫;安昱绮;张乃夫;解志鹏
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/8/13
5.专利名称: 一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆
（1）专利号: ZL201810014346.5
（2）发明人: 靳立强;雷北海;胡浩然;白松奇;田浩;张广明;张骁
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/12/19
6.专利名称: 一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆
（1）专利号: ZL202111452288.2
（2）发明人: 靳立强;郄鹏波;邱能;徐蕾;王凯;王科;李浩
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/5/28
7.专利名称: 一种基于无损失函数的深度卷积神经网络的路面类型估算方
（1）专利号: ZL201811350944.6
（2）发明人: 靳立强;陈顺潇
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2019/9/27
8.专利名称: 一种主销转向装置
（1）专利号: ZL202411773916.0
（2）发明人: 靳立强;陈科佳;靳博豪;彭金鑫;杨帅;郑宇亭
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/5/16
9.专利名称: 四轮毂电机驱动电动汽车节能转矩分配系统及其控制方法
（1）专利号: ZL202310330960.3
（2）发明人: 肖峰;彭金鑫;张旭;陈科佳;李建华;安昱绮;梅磊
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/3/8
10.专利名称: 一种特种车辆使用的油气悬架高度自动平衡机构
（1）专利号: ZL201910787838.2
（2）发明人: 靳立强;褚学聪;田浩
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/2/9
11.专利名称: 一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法
（1）专利号: ZL202410635246.X
（2）发明人: 田端洋;靳立强;武苑硕;肖峰;滕飞;樊佳鹏
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/8/27
12.专利名称: 一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成
（1）专利号: ZL202110978573.1
（2）发明人: 靳立强;王科;邱能;张奇祥;李浩;徐蕾
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2022/4/5
13.专利名称: 一种电机冗余的多功能集成式车轮模块及其控制方法
（1）专利号: ZL202111636988.7
（2）发明人: 靳立强;董增辉;张奇祥;靳博豪;樊佳鹏;齐震宇
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/3/1
14.专利名称: 一种车辆轮胎自动充放气装置及其控制方法
（1）专利号: ZL201910465983.9
（2）发明人: 靳立强;牟希东;靳博豪;张晓;张志阳;田端洋;郭垠锴;任思佳（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/2/6
15.专利名称: 基于相平面的车辆节能稳定协调控制方法、装置、行车电脑及存储介质
（1）专利号: ZL202410102902.X
（2）发明人: 肖峰;彭金鑫;靳立强;李建华;滕飞
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/2/14
16.专利名称: 一种基于角模块的线控制动装置、制动系统及制动方法
（1）专利号: ZL202510360975.3
（2）发明人: 靳立强;陈科佳;彭金鑫;杨帅;郑宇亭;李伟亮
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/6/24
17. 专利名称: 一种实现电动门式传动的多功能除雪车及其控制方法
（1）专利号: ZL201910035697.9
（2）发明人: 靳立强;靳博豪;雷雨龙;雷北海;李兴忠
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/9/8
18.专利名称: 一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构及其控制方法
（1）专利号: ZL201910909496.7
（2）发明人: 靳立强;张骁;任思佳;张志阳;牟希东
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2020/7/31
19.专利名称: 一种分布式驱动汽车过速失稳警报控制方法及系统
（1）专利号: ZL202410396516.6
（2）发明人: 李建华;宋奇;靳立强;刘少杰;周研博
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/4/22
20.专利名称: 一种双电机转向机构及其冗余控制方法
（1）专利号: ZL202111330752.0
（2）发明人: 靳立强;王科;樊佳鹏;董增辉;邱能;齐震宇
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2022/9/16
21.专利名称: 一种可实现部分线控转向功能的新型转向机构及其控制方法
（1）专利号: ZL201910475888.7
（2）发明人: 靳立强;褚学聪
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2020/5/15
22.专利名称: 一种多模式线控转向汽车及其转向控制方法
（1）专利号: ZL201811375757.3
（2）发明人: 靳立强;张志阳;彭祥龙;张骁;任思佳;田端洋;褚学聪;李建华（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/4/16
23.专利名称: 一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置和越障电动救援车辆
（1）专利号: ZL202010353490.9
（2）发明人: 靳立强;张奇祥;田端洋;许杰;崔明萱
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/4/11
24.专利名称: 一种可伸缩式方向盘及其控制方法
（1）专利号: ZL201910323550.X
（2）发明人: 靳立强;任思佳;张骁;张志阳;张广明
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/9/8
25.专利名称: 一种面向自动驾驶横纵向集成预测控制方法
（1）专利号: ZL202311519028.1
（2）发明人: 靳立强;滕飞;肖峰;彭金鑫
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/3/11
26.专利名称: 一种单人自平衡球形电动汽车
（1）专利号: ZL201811365228.5
（2）发明人: 靳立强;田端洋;田浩;牟希东
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/7/30
27.专利名称: 一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构及其控制方法
（1）专利号: ZL201910909356.X
（2）发明人: 靳立强;张骁;任思佳;张志阳
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/11/3
28.专利名称: 一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统及其控制方法
（1）专利号: ZL202111575959.4
（2）发明人: 靳立强;董增辉;靳博豪;李建华;张奇祥;刘俊逸
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/11/21
29.专利名称: 一种电液冗余全轮转向系统
（1）专利号: ZL202011420969.6
（2）发明人: 靳立强;靳博豪;肖峰
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2021/11/19
30.专利名称: 一种车道保持系统及其控制方法
（1）专利号: ZL202111080846.7
（2）发明人: 靳立强;崔明萱;张奇祥;田梦杰;许杰;王凯
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/8/23
31.专利名称: 一种利用真空助力器的汽车自动制动机构及其控制方法
（1）专利号: ZL201910231416.7
（2）发明人: 靳立强;张荣林;郭昊;刘亚丽
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/11/24
32.专利名称: 一种具有备份模式的无人驾驶汽车制动系统及其控制方法
（1）专利号: ZL202011334629.1
（2）发明人: 靳立强;张奇祥;王凯;许杰;田梦杰;崔明萱
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2021/7/23
33. 专利名称: 一种基于全向移动车辆多行驶模式的自动驾驶轨迹跟踪控制方
（1）专利号: ZL202210479452.7
（2）发明人: 靳立强;徐蕾;郄鹏波;李浩;王科;邱能
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/10/8
34.专利名称: 一种可伸缩方向盘及其控制方法
（1）专利号: ZL201910354223.0
（2）发明人: 靳立强;张骁;张志阳;任思佳;雷北海
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/5/16
35.专利名称: 一种可静默方向盘及其控制方法
（1）专利号: ZL201910640966.4
（2）发明人: 靳立强;任思佳;张骁;张志阳;牟希东
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/11/17
36. 专利名称: 一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法
（1）专利号: ZL202410963451.9
（2）发明人: 靳立强;郭梦迪;滕飞;宋奇;胡春岩
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/3/25
37.专利名称: 一种基于强化学习的车辆稳定协调控制方法
（1）专利号: ZL202311518186.5
（2）发明人: 靳立强;滕飞;肖峰;彭金鑫
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/2/28
38.专利名称: 一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法
（1）专利号: ZL202411719276.5
（2）发明人: 靳立强;陈科佳;靳博豪;彭金鑫;杨帅;郑宇亭
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/4/1
39.专利名称: 一种带减速器的电动轮结构
（1）专利号: ZL202111568944.5
（2）发明人: 靳立强;邱能;王科
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/8/23
40. 专利名称: 一种四轮独立驱动与转向电动汽车的转向控制方法及设备
（1）专利号: ZL202510344535.9
（2）发明人: 肖峰;姜跃勇;赵紫博;张旭;靳立强
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/7/25
41. 专利名称: 一种电液耦合式全轮转向系统
（1）专利号: ZL202010180819.6
（2）发明人: 靳立强;靳博豪;牟希东;田端洋;郭垠锴
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/1/19
42.专利名称: 一种直接式及间接式混合胎压监测与调节系统及其控制方法
（1）专利号: ZL202010611416.2
（2）发明人: 靳立强;田端洋;彭祥龙
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/7/4
43.专利名称: 单电机集中前驱式纯电汽车整车能量流闭环分析研究方法
（1）专利号: ZL202410153010.2
（2）发明人: 肖峰;李子辰;张旭;安昱绮;靳立强
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/7/26
44.专利名称: 一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘及其控制方法
（1）专利号: ZL202010041763.6
（2）发明人: 靳立强;田梦杰;田端洋;张奇祥;王凯;许杰;崔明萱
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/8/4
45.专利名称: 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构及其控制方法
（1）专利号: ZL201911085991.7
（2）发明人: 靳立强;任思佳;张志阳;牟希东;靳博豪;张骁;郭垠锴
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/9/8
46.专利名称: 一种线性转向汽车的方向盘主动回正控制方法
（1）专利号: ZL201910454279.3
（2）发明人: 靳立强;张志阳;彭祥龙;张荣林;李建华;田端洋;褚学聪;张骁;任思佳
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/5/16
47.专利名称: 一种具备防侧倾功能的油气悬架系统及其控制方法
（1）专利号: ZL201910652275.6
（2）发明人: 靳立强;牟希东;张骁;田端洋;张志阳;任思佳;靳博豪;郭垠锴（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/2/20
48.专利名称: 一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车及其控制方法
（1）专利号: ZL201910676144.1
（2）发明人: 靳立强;田端洋;靳博豪;田浩
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2021/8/6
49.专利名称: 一种用于线控转向车辆上的转向结构及其控制方法
（1）专利号: ZL201911085989.X
（2）发明人: 靳立强;任思佳;张志阳;张骁;牟希东;靳博豪;郭垠锴;刘志伟;屈信益;郭德胜;尹长杰;王德海;陆新志;张飞
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/11/24
50.专利名称: 一种基于路径规划的电动汽车底盘预控制方法及系统
（1）专利号: ZL202510614649.0
（2）发明人: 李建华;宋奇;靳立强;袁长荣
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/8/12
51.专利名称: 一种四轮独立转向车辆的车辆状态控制方法
（1）专利号: ZL202410147971.2
（2）发明人: 肖峰;李子辰;彭思仑;靳立强
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2024/7/23
52.专利名称: 一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统及转向控制方法（1）专利号: ZL202011277273.2
（2）发明人: 靳立强;田梦杰;王凯;张奇祥;许杰;崔明萱
（3）专利权人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2023/10/31
53.专利名称: 一种线控转向力感冗余装置及其路感力矩测量方法
（1）专利申请号: ZL202510976917.3
（2）发明人: 靳立强;陈科佳;杨帅;郑宇亭;李伟亮
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/9/23
54.专利名称: 一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置
（1）专利申请号: CN202411254873.5
（2）发明人: 靳立强;陈科佳;杨帅;靳博豪;郑宇亭;李伟亮
（3）专利申请人: 吉林大学;长春市麦迪克智行汽车科技有限公司
（4）专利申请日: 2024/9/9
55.专利名称: 一种四轮分布式驱动电动车辆轮胎力矢量控制方法
（1）专利申请号: CN202311763952.4
（2）发明人: 靳立强;武伟东;李英壮;樊佳鹏;李星辰
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利申请日: 2023/12/21
56.专利名称: 一种具备可控自锁的角模块主销转向装置
（1）专利号: ZL202411421362.8
（2）发明人: 靳立强;陈科佳;靳博豪;杨帅;郑宇亭;李伟亮
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/9/19
57.专利名称: 一种基于集成式线控制动系统的汽车制动防抱死控制方法
（1）专利申请号: CN202211660801.1
（2）发明人: 靳立强;张奇祥;李建华;王凯;许杰;田梦杰;崔明萱
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利申请日: 2022/12/23
58.专利名称: 一种基于基线校正的路面不平度联合估计方法
（1）专利申请号: CN202411324334.4
（2）发明人: 靳立强;李星辰;樊佳鹏;武伟东;谢文周;刘嘉鑫
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利申请日: 2024/9/23
59.专利名称: 一种基于模糊理论的主动悬架控制策略
（1）专利申请号: CN202410211256.0
（2）发明人: 靳立强;武伟东;李星辰;樊佳鹏
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利申请日: 2024/2/27
60.专利名称: 一种坡度估计装置及方法
（1）专利申请号: CN202411580077.0
（2）发明人: 靳立强;陈科佳;靳博豪;黄岩;纪奕沛
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利申请日: 2024/11/7
61.专利名称: 一种路面附着系数和轮胎力联合估算方法
（1）专利申请号: CN202311704682.X
（2）发明人: 靳立强;武伟东;李英壮;樊佳鹏;李星辰
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利申请日: 2023/12/13
62.专利名称: 一种双电机耦合驱动三自由度传动方案拓扑综合设计方法
（1）专利申请号: CN202410211114.4
（2）发明人: 靳立强;武伟东;李星辰;樊佳鹏
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利申请日: 2024/2/27
63.专利名称: 一种考虑垂向载荷变化的路面不平度识别方法
（1）专利申请号: CN202411324233.7
（2）发明人: 靳立强;李星辰;樊佳鹏;武伟东;谢文周;刘嘉鑫
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利申请日: 2024/9/23
64.专利名称: 基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质
（1）专利号: ZL202411528613.2
（2）发明人: 靳立强;陈科佳;肖峰;彭金鑫;靳博豪;杨帅
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/9/16
65.一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法
（1）专利号: ZL 2024 1 0715066.2
（2）发明人: 肖峰;李子辰;彭思仑;张旭;靳立强
（3）专利申请人: 吉林大学
（4）专利授权日: 2025/6/3
四、转让方信息
转让方（甲方）: 长春市麦迪克智行汽车科技有限公司
法定代表人: 张玉生
五、技术转移方式及价格
1.技术转移方式: 转让
2.合同额: 人民币10000000元
3.定价方式：挂牌交易（关联交易）
4.公示时间：2025年10月17日至2025年10月25日（已挂牌6天，成交）。
公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科研院科技开发办公室反映。
异议及咨询联系人：何天娇
联系电话：0431-85167421
电子邮箱：jszy@jlu.edu.cn
科研院科技开发办公室
2025年10月17日
