校内各有关单位：

依据国务院“实施《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定”以及《吉林大学促进科技成果转化管理办法》，现对我校下列科技成果转化项目相关信息进行公示。

一、项目名称：一种半自主交互式无人清扫车清扫系统及清扫方法等5项专利权转让

二、项目负责人及所在单位：吴坚 汽车工程学院

三、成果信息

1.专利名称:一种半自主交互式无人清扫车清扫系统及清扫方法

（1）专利号:ZL2022103784706

（2）发明人: 吴坚，赵新阳

（3）专利权人:吉林大学

（4）专利授权日:2022-12-30

2.专利名称:一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台及试验方法

（1）专利号:ZL2017104499239

（2）发明人:吴坚,陈朋成,马秀丹,刘迪

（3）专利权人:吉林大学

（4）专利授权日:2023-04-28

3.专利名称:适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统

（1）专利号:ZL2018101153337

（2）发明人:吴坚,陈志成,赵健,朱冰,张羽翔

（3）专利权人:吉林大学

（4）专利授权日:2023-10-27

4.专利名称:一种模拟制动助力器反馈盘工况测试试验台架

（1）专利号:ZL2017106905218

（2）发明人:吴坚,陈志成,陈朋成,王宇,李静,马秀丹

（3）专利权人:吉林大学

（4）专利授权日:2023-08-22

5.专利名称:一种非机动车道无人驾驶自动规划环保清扫车及清扫方法

（1）专利号:ZL2020108699486

（2）发明人:吴坚，刘欢，张栋，宋世平

（3）专利权人:吉林大学

（4）专利授权日:2021-05-07

四、受让方信息

受让方（甲方）:江苏长淮智行装备制造有限公司

法定代表人:王金生

五、技术转移方式及价格

1.技术转移方式:转让

2.合同额:200000元人民币

3.定价方式：挂牌交易

公示时间：2025年1月4日至2025年1月12日（已挂牌六天）。

公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科研院科技开发办公室反映。

异议及咨询联系人：何天娇

联系电话：0431-85167421

电子邮箱：jszy@jlu.edu.cn

科研院科技开发办公室

                                  2026年1月4日