校内各有关单位：

依据国务院“实施《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定”以及《吉林大学促进科技成果转化管理办法》，现对我校下列科技成果转化项目相关信息进行公示。

一、项目名称：自动轮智行底盘技术许可

二、项目负责人及所在单位：靳立强 汽车工程学院

三、成果信息

1.专利名称: 一种带减速器的电动轮结构

（1）专利号:ZL202111568944.5

（2）专利权人:吉林大学

（3）发明人: 靳立强;邱能;王科

（4）专利授权日:2024/8/23

2.专利名称: 一种用于线控转向车辆上的转向结构及其控制方法

（1）专利号:ZL201911085989.X

（2）专利权人:吉林大学

（3）发明人: 靳立强;任思佳;张志阳;张骁;牟希东;靳博豪;郭垠锴;刘志伟;屈信益;郭德胜;尹长杰;王德海;陆新志;张飞

（4）专利授权日:2023/11/24

3.专利名称: 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构及其控制方法

（1）专利号:ZL201911085991.7

（2）专利权人:吉林大学

（3）发明人: 靳立强;任思佳;张志阳;牟希东;靳博豪;张骁;郭垠锴

（4）专利授权日:2023/9/8

4.专利名称: 一种基于全向移动车辆多行驶模式的自动驾驶轨迹跟踪控制方法

（1）专利号:ZL202210479452.7

（2）专利权人:吉林大学

（3）发明人: 靳立强;徐蕾;郄鹏波;李浩;王科;邱能

（4）专利授权日:2024/10/8

5.专利名称: 一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成

（1）专利号:ZL202110978573.1

（2）专利权人:吉林大学

（3）发明人:靳立强;王科;邱能;张奇祥;李浩;徐蕾

（4）专利授权日:2022/4/5

6.专利名称: 一种基于自冗余集成车轮模块的线控底盘及其控制方法

（1）专利号:ZL202111496053.3

（2）专利权人:吉林大学

（3）发明人: 靳立强;靳博豪;董增辉;张奇祥;樊佳鹏;李建华

（4）专利授权日:2024/3/29

7.专利名称: 一种线性转向汽车的方向盘主动回正控制方法

（1）专利号:ZL201910454279.3

（2）专利权人:吉林大学

（3）发明人: 靳立强;张志阳;彭祥龙;张荣林;李建华;田端洋;褚学聪;张骁;任思佳

（4）专利授权日:2023/5/16

8.专利名称: 一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法

（1）专利号:ZL202410635246.X

（2）专利权人:吉林大学

（3）发明人: 田端洋;靳立强;武苑硕;肖峰;滕飞;樊佳鹏

（4）专利授权日:2024/8/27

9.专利名称: 一种整车控制器独立模块化的轮毂电机驱动电动汽车及其控制方法

（1）专利号:ZL201910676144.1

（2）专利权人:吉林大学

（3）发明人:靳立强;田端洋;靳博豪;田浩

（4）专利授权日:2021/8/6

10.专利名称: 一种集成制动器和轮毂电机的车轮总成

（1）专利申请号:CN202210201052.X

（2）专利申请人:吉林大学

（3）发明人: 靳立强;樊佳鹏;邱能;王科;董增辉;靳博豪

（4）专利申请日:2022/3/3

11.专利名称: 一种集成双级行星减速器的轮毂电机总成

（1）专利申请号:CN202210710378.5

（2）专利申请人:吉林大学

（3）发明人: 靳立强;王科;齐震宇;邱能;李浩;徐蕾;郄鹏波

（4）专利申请日:2022/6/22

四、被许可方信息

  被许可（甲方）: 长春市麦迪克智行汽车科技有限公司

  法定代表人: 张玉生

五、技术转移方式及价格

  1.技术转移方式: 独占许可

  2.技术合同额: 人民币400万元

  3.定价方式：协议定价

  公示时间：2024年12月13日至2024年12月27日。

  公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科研院科技开发办公室反映。

  异议及咨询联系人：何天娇

  联系电话：0431-85167421

  电子邮箱：jishuzhuanyi@jlu.edu.cn

科研院

                                  2024年12月13日