校内各有关单位：

依据国务院“实施《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定”以及《吉林大学促进科技成果转化管理办法》，现对我校下列科技成果转化项目相关信息进行公示。

一、项目名称：“一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器”等6项专利权转让

二、项目负责人及所在单位：任雷 生物与农业工程学院

三、成果信息

 1.专利名称: 仿生柔性被动足踝关节假肢  

 （1）专利类型: 发明专利  

 （2）发明人: 靳剑桥;王坤阳;任雷;钱志辉;修豪华;梁威;任露泉  

 （3）专利权人: 吉林大学

 （4）专利授权日:2021-8-27

 （5）专利号: ZL202011026426.6    

 2.专利名称: 一种便携式主动约束小关节手术机器人  

 （1）专利类型: 发明专利  

 （2）发明人: 任雷;魏国武;王岩;郑小石;钱志辉;任露泉  

 （3）专利权人: 吉林大学

 （4）专利授权日:2023-10-20

 （5）专利号: ZL201810370571.2    

 3.专利名称: 一种仿生髁型膝关节  

 （1）专利类型: 发明专利  

 （2）发明人:梁威;任雷;曹宇;钱志辉;王坤阳;修豪华;陈魏;宋厚楠;任露泉

 （3）专利权人: 吉林大学

 （4）专利授权日:2022-11-8

 （5）专利号: ZL202110783162.7    

 4.专利名称: 一种由柔性驱动器驱动的膝关节  

 （1）专利类型: 发明专利  

 （2）发明人: 任露泉;赵顺;任雷;王坤阳;钱志辉;修豪华;梁威  

 （3）专利权人: 吉林大学

 （4）专利授权日:2022-12-2

 （5）专利号: ZL202010846456.5    

 5.专利名称: 一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器  

 （1）专利类型: 发明专利  

 （2）发明人: 任雷;王旭;修豪华;钱志辉  

 （3）专利权人: 吉林大学

 （4）专利授权日:2022-3-11

 （5）专利号: ZL202010145898.7    

 6.专利名称: 一种改进型柔性驱动器驱动的软体机器人模块及制作方法

 （1）专利类型: 发明专利  

 （2）发明人: 任露泉;赵顺;任雷;王坤阳;钱志辉;修豪华;梁威  

 （3）专利权人: 吉林大学

 （4）专利授权日:2023-3-31

 （5）专利号: ZL202010440454.6  

四、受让方信息

  受让方（甲方）: 吉林省润邦科技发展有限公司

  法定代表人: 宋雪峰

五、技术转移方式及价格

  1.技术转移方式: 转让

  2.技术合同额: 人民币150000元

  3.定价方式：挂牌交易（单项成果价格低于10万元）

  公示时间：2024年7月4日至2024年7月18日。

  公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科研院科技开发办公室反映。

  异议及咨询联系人：何天娇

  联系电话：0431-85167421

  电子邮箱：jishuzhuanyi@jlu.edu.cn

科研院

                                  2024年7月4日