校内各有关单位：

依据国务院“实施《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定”以及《吉林大学促进科技成果转化管理办法》，现对我校下列科技成果转化项目相关信息进行公示。

一、项目名称：“一种提高腿足式机器人触地稳定性的耦合仿生足垫”等7项专利转让

二、项目负责人及所在单位：钱志辉 生物与农业工程学院

三、成果信息

1.专利名称:一种仿生抓地防滑足

（1）专利类型: 发明专利  

      （2）发明人: 钱志辉;王强;周亮;张世武;任雷;郑槟昊;刘翔宇;任露泉

（3）专利权人: 吉林大学

（4）专利授权日:2019-10-01

    （5）专利号: ZL201810640645.X  

2.专利名称:一种耦合仿生减粘降损高频电刀刀头

（1）专利类型: 发明专利

  （2）发明人: 钱志辉;付君;王旻;韩志武;叶军峰;牛士超;张德远;陈华伟;任露泉

（3）专利权人: 吉林大学

（4）专利授权日:2017-03-01

    （5）专利号: ZL201510503857.X

3.专利名称:一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌

（1）专利类型: 发明专利  

      （2）发明人: 钱志辉;周新艳;王强;刘翔宇;任雷;吴佳南;张世武;任露泉

（3）专利权人: 吉林大学

（4）专利授权日:2020-01-03

    （5）专利号: ZL201811475982.4

4.专利名称: 一种仿生衣服除水烘干装置

（1）专利类型: 发明专利  

      （2）发明人: 钱志辉;郑小石;任雷;任露泉;王岩;李文博;孙一帆

（3）专利权人: 吉林大学

（4）专利授权日:2023-10-03

    （5）专利号: ZL201810334763.8

5.专利名称:多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器

（1）专利类型: 发明专利  

      （2）发明人: 钱志辉;周亮;宋国风;任雷;苗怀彬;付君;任露泉

（3）专利权人: 吉林大学

（4）专利授权日:2017-01-25

    （5）专利号: ZL201510678856.9

6.专利名称:一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构

（1）专利类型: 发明专利  

      （2）发明人: 钱志辉;杨茗茗;周亮;武冀杰;黎亦磊;刘燕;任雷;任露泉

（3）专利权人: 吉林大学

（4）专利授权日:2018-06-01

    （5）专利号: ZL201710158754.3

7.专利名称: 一种提高腿足式机器人触地稳定性的耦合仿生足垫

（1）专利类型: 发明专利  

      （2）发明人: 钱志辉;庄智强;任雷;王坤阳;姜振德;王胜利;宋广生;任露泉

（3）专利权人: 吉林大学

（4）专利授权日:2021-12-07

    （5）专利号: ZL202110115801.2  

四、受让方信息

受让方（甲方）:吉林省润邦科技发展有限公司

法定代表人:宋雪峰

五、技术转移方式及价格

1.技术转移方式:转让

2.技术合同额:人民币175000元

3.定价方式：挂牌交易（单项成果低于10万元）

公示时间：2024年1月29日至2024年2月12日。

公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科研院科技开发办公室反映。

异议及咨询联系人：何天娇

联系电话：0431-85167421

电子邮箱：jishuzhuanyi@jlu.edu.cn

科研院

                                   2024年1月29日